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Sep 06, 2023

球面屈曲ジョイントを使用した 3D プリントされたジョイスティック

Uno dei tanti progressi apportati dalla stampa 3D è

3D プリンティングによってもたらされる多くの進歩の 1 つは、コンプライアント機構と屈曲ジョイントの急速な開発です。 その一例は、[jicerr] のジョイスティックです。これは、オランダのデルフト工科大学の研究者によって最近開発された一対の球面屈曲ジョイントを使用しています。休憩の後にビデオをご覧ください。

どちらの屈曲ジョイントの設計でも四面体形状の要素が使用されており、ボールとソケットのジョイントのように空間内の固定点を中心にオブジェクトを回転させることができます。 Tetra 2 と名付けられたジョイントの 1 つは、標準的な FDM プリンタでの印刷に最適であり、3D ファイルは研究者の 1 人である [Jelle_Rommers] によって Thingiverse にアップロードされました。 [jicerr] はこの設計を採用し、焦点で小さな磁石の回転を感知する HMC5883 3 軸磁力計を焦点から短い距離に取り付けるためのベースを作成しました。 Arduino は磁力計からの出力を受け取り、必要な計算を行って、ジョイスティックとして PC に接続します。 これを使用して、Solidworks で設計を回転およびパンすることでこれを示します。 この設計で留意すべき点の 1 つは、動き回らないように固定ベースが必要であるということです。 設計をコントローラーのハウジングに直接統合することも可能である必要があります。

もう 1 つの面白い用途は、[50Pro] で実証されているように、前面に鶏の頭が付いたペン ホルダーに変えることです。 他のアプリケーションに関するアイデアがある場合は、コメントに書き込んでください。

準拠した機構には、ハーモニックドライブ、ダイヤルインジケーター、推力偏向マウントなど、数多くの興味深い用途があります。

ヒントをありがとう[キース・オルソン]!