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May 31, 2023

ベアリング

Al giorno d'oggi, tra noi hacker è comune applicare la forza ai motori passo-passo.

最近、私たちハッカーの間では、特に親ネジやウォームギアにステッピング モーターを結合する場合に、ステッピング モーターにシャフトとインラインで力を加えることが一般的です。 残念ながら、ステッパーはこの種の負荷を意図したものではないため、強い力で負荷をかけるとモーターが破損する可能性があります。 ただし、恐れることはありません。 このような状況に陥った場合、[Void Robot] は、ステッパーが問題なくアキシアル荷重に対処できるようにする、非常にシンプルでありながら非常に効果的なアップグレードによる解決策を提供します。

[Void Robot の] ケースでは、ロボット アームのウォーム ギア ドライブから始まりました。 彼らの状況では、アームを動かすと、ウォームを介してステッパー シャフトに 30 ニュートンもの多大な軸方向負荷がかかる可能性があります。 このような負荷により、ステッピング モーターの内部ベアリングが短時間で簡単に破損する可能性があるため、両面補強を選択しました。 この問題を軽減するために、シャフトの両側に 1 つずつ、計 2 つのスラスト ベアリングが導入されました。 これらのスラスト ベアリングは、シャフトからの力の方向を変えて、そのような負荷がかかるはるかに硬い場所であるモーター ケーシングに直接伝える働きをします。

このトリックは非常に単純ですが、実際には 5 年以上前からあります。 それにもかかわらず、Z 軸用のステッピング モーターに親ネジを結合することを検討している 3D プリンタ製造者にとって、これは今日でも非常に重要です。 そこでは、単一のスラスト ベアリングで軸方向の遊びを取り除き、全体の剛性を高めることができます。 私たちは、このようなシンプルな機械設計の知恵の塊が大好きです。 さらにプリンター設計のトリックを探している場合は、[Moritz] の「Workhorse Printer」の記事を参照してください。